步進電機是帶有多個磁極的同步電機，所以可被看作是直接驅動。有如下優(yōu)點：保持力矩大，有很好的定位能力。在滿步或微步模式下，通過智能控制定子繞組可以直接獲得單步或多步（即不需回路系統(tǒng)）這使得步進電機和伺服電機不同，是一個非常經(jīng)濟的選擇。過大的加速度和快速的負載循環(huán)會導致步進電機不能跟隨旋轉磁場 ，即“失步”。在這種情況下通過選用編碼器可以改善。

步進電機在低速范圍內扭矩zui大，停止時有很高的保持扭矩。這在很多應用中就不需要一個保持制動。對于任何速度或負載，Beckhoff /O系統(tǒng)中的步進電機總線端子都可以存儲相應的電流曲線，以把電機熱負載調整到*。

在機器制造和自動化應用中，Beckhoff 步進電機可用作執(zhí)行器或輔助軸。通過和 KL2531 及 KL2541 步進電機總線端子相連以及自動化軟件TwinCAT，廉價的軸可以被便捷地集成到所有應用中。

為簡化電氣連接，步進電機預裝了插拔連接器。行星齒輪減速機，增量式編碼器和預裝的連接電纜可以作為附件訂購。

適用于KL2531的步進電機

技術參數(shù)	AS1010	AS1020	AS1030
額定供電電壓	24 – 50 V DC
額定電流（每相）	1.0 A	1.0 A	1.5 A
電機靜矩	0.38 Nm	0.5 Nm	0.6 Nm
繞組阻抗（每相）	4.10 Ω	4.80 Ω	0.80 Ω
繞組感應系數(shù)（每相）	9.50 mH	9.50 mH	3.80 mH
轉子慣量	0.056 kg cm²	0.074 kg cm²	0.21 kg cm²
分辨率	1.8°/200 full steps
尺寸 (r x 長度)	42 mm x 39 mm	42 mm x 48 mm	56 mm x 53 mm
重量	0.31 kg	0.39 kg	0.68 kg

適用于KL2541的步進電機

技術參數(shù)	AS1050	AS1060
額定供電電壓	24 – 50 V DC
額定電流（每相）	5.0 A	5.0 A
電機靜矩	1.2 Nm	5.0 Nm
繞組阻抗（每相）	0.28 Ω	0.36 Ω
繞組感應系數(shù)（每相）	0.86 mH	2.80 mH
轉子慣量	0.36 kg cm²	3.0 kg cm²
分辨率	1.8°/200 full steps
尺寸 (r x 長度)	56 mm x 75 mm	86 mm x 97 mm
重量	1.00 kg	2.85 kg

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